Ingénieur(e) en Robotique et Systèmes Autonomes (H/F)

Unitec SpA, leader européen dans le développement de solutions robotiques avancées pour l’industrie, l’agriculture et la mobilité, renforce son équipe d’innovation à sa siège principal situé à Lugo (RA), Italie. Dans le cadre de notre ambition de créer les prochains systèmes autonomes capables d’opérer en environnement complexe, nous recherchons un(e) Ingénieur(e) en Robotique et Systèmes Autonomes passionné(e) et doté(e) d’une solide expertise technique. **Missions principales** - Concevoir, développer et implémenter des algorithmes de perception, de reconstruction 3D et de cartographie (SLAM) permettant aux robots et véhicules autonomes de comprendre leur environnement en temps réel. - Élaborer des stratégies de planification de trajectoires optimisées, incluant la prise en compte d’obstacles dynamiques et de contraintes de sécurité. - Développer des contrôleurs non linéaires avancés (model‑predictive control, robust control) pour assurer la stabilité et la performance des plateformes mobiles. - Programmer les systèmes embarqués sous ROS, C++ et Python, en intégrant des modules de vision par ordinateur, de deep learning et de capteurs (LiDAR, radar, caméras stéréo). - Réaliser des simulations haute fidélité (Gazebo, Webots) et des tests sur prototypes physiques, analyser les résultats, itérer les algorithmes et valider les performances selon les exigences fonctionnelles et réglementaires. - Collaborer étroitement avec les équipes hardware, software, produit et qualité dans un cadre Agile (scrum), participer aux revues techniques et contribuer à la documentation technique. **Profil recherché** - Diplôme d’ingénieur (Bac+5) en robotique, mécatronique, informatique, systèmes embarqués ou domaine équivalent. - Minimum 3 ans d’expérience professionnelle sur des projets de robotique ou de véhicules autonomes, idéalement dans un contexte industriel. - Maîtrise avancée de la programmation C++ et Python, ainsi que du framework ROS (ROS 1/ROS 2). - Solide connaissance des algorithmes SLAM, de la vision par ordinateur (OpenCV, PCL) et du machine learning appliqué à la perception. - Expérience avérée en conception de contrôleurs non linéaires et en planification de trajectoires (A*, RRT*, MPC). - Familiarité avec les systèmes Linux embarqués, le développement temps réel et les outils de versionning (Git). - Capacité à travailler en équipe multidisciplinaire, à communiquer clairement les concepts techniques et à gérer les priorités dans un environnement dynamique. **Ce que nous offrons** - Un poste en CDI à temps plein, basé à Lugo, avec la possibilité de travailler dans un laboratoire de pointe équipé de robots mobiles, drones et véhicules autonomes. - Un environnement de travail stimulant où l’innovation est au cœur de chaque projet, avec des équipes internationales et une culture d’entreprise collaborative. - Un package salarial compétitif, complété par des avantages sociaux (assurance santé, tickets restaurant, programme de formation continue, participation aux conférences spécialisées). - Des opportunités de développement de carrière, incluant des formations certifiantes, du mentorat et la possibilité de prendre des responsabilités techniques ou managériales. - Un équilibre vie professionnelle / vie privée respecté grâce à des horaires flexibles et à une politique de congés généreuse. Rejoignez Unitec SpA et participez à la création de technologies qui façonneront le futur de la mobilité autonome et de la robotique industrielle. Nous attendons votre candidature avec impatience !