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Middle Robotics Engineer
DGS S.p.A. · Trieste et périphérie
Job description
Informazioni sul ruolo
La Business Line Digital Solutions di DGS ricerca un/una Middle Robotics Engineer con solide competenze nella Physical AI per sviluppare e adottare soluzioni robotiche avanzate in contesti operativi complessi. Il ruolo prevede la progettazione e l’integrazione di robot umanoidi e quadrupedi, affrontando sfide di percezione ambientale, navigazione autonoma e controllo del movimento.
Responsabilità principali
- Gestione dell’intero ciclo di sviluppo di sistemi robotici avanzati, dalla simulazione alla validazione fino al rilascio su hardware reale.
- Progettazione di architetture software distribuite e integrazione di modelli di AI in ecosistemi basati su ROS 2.
- Sviluppo di pipeline per l’elaborazione di dati sensoriali complessi, ad esempio LIDAR, a supporto della navigazione autonoma e della percezione.
- Definizione e ottimizzazione di algoritmi di controllo con focus su stabilità, robustezza e qualità del movimento.
- Esecuzione di test strutturati, misurazione delle prestazioni e ottimizzazione funzionale.
- Contributo attivo a progetti di Ricerca & Sviluppo, esplorando nuove tecniche nel campo della Physical AI.
Profilo richiesto
- Laurea in Ingegneria Robotica, Matematica, Data Science o discipline affini.
- Spirito curioso, responsabile e orientato al risultato, con capacità di lavorare in team e con stakeholder.
Competenze richieste
- Ottima padronanza di Python e capacità di sviluppo in C++.
- Competenza avanzata in ROS 2.
- Esperienza nella simulazione robotica, ad esempio con l’ecosistema Nvidia.
- Capacità di elaborazione e gestione di point cloud.
- Conoscenze di Intelligenza Artificiale e applicazione del Reinforcement Learning.
Cosa offriamo
- Coinvolgimento in progetti innovativi e ad alto impatto tecnologico.
- Collaborazione con clienti enterprise e tecnologie all’avanguardia.
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