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Middle Robotics Engineer

DGS S.p.A. · Trieste et périphérie

Mid it
Python C++ ROS 2 Intelligenza Artificiale Reinforcement Learning LIDAR

Job description

Informazioni sul ruolo

La Business Line Digital Solutions di DGS ricerca un/una Middle Robotics Engineer con solide competenze nella Physical AI per sviluppare e adottare soluzioni robotiche avanzate in contesti operativi complessi. Il ruolo prevede la progettazione e l’integrazione di robot umanoidi e quadrupedi, affrontando sfide di percezione ambientale, navigazione autonoma e controllo del movimento.

Responsabilità principali

  • Gestione dell’intero ciclo di sviluppo di sistemi robotici avanzati, dalla simulazione alla validazione fino al rilascio su hardware reale.
  • Progettazione di architetture software distribuite e integrazione di modelli di AI in ecosistemi basati su ROS 2.
  • Sviluppo di pipeline per l’elaborazione di dati sensoriali complessi, ad esempio LIDAR, a supporto della navigazione autonoma e della percezione.
  • Definizione e ottimizzazione di algoritmi di controllo con focus su stabilità, robustezza e qualità del movimento.
  • Esecuzione di test strutturati, misurazione delle prestazioni e ottimizzazione funzionale.
  • Contributo attivo a progetti di Ricerca & Sviluppo, esplorando nuove tecniche nel campo della Physical AI.

Profilo richiesto

  • Laurea in Ingegneria Robotica, Matematica, Data Science o discipline affini.
  • Spirito curioso, responsabile e orientato al risultato, con capacità di lavorare in team e con stakeholder.

Competenze richieste

  • Ottima padronanza di Python e capacità di sviluppo in C++.
  • Competenza avanzata in ROS 2.
  • Esperienza nella simulazione robotica, ad esempio con l’ecosistema Nvidia.
  • Capacità di elaborazione e gestione di point cloud.
  • Conoscenze di Intelligenza Artificiale e applicazione del Reinforcement Learning.

Cosa offriamo

  • Coinvolgimento in progetti innovativi e ad alto impatto tecnologico.
  • Collaborazione con clienti enterprise e tecnologie all’avanguardia.

Questions fréquentes

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Published 2 mesi fa

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