Middle Robotics Engineer

Informazioni sul ruolo

La Business Line Digital Solutions di DGS ricerca un/una Middle Robotics Engineer con solide competenze nella Physical AI per sviluppare e adottare soluzioni robotiche avanzate in contesti operativi complessi. Il ruolo prevede la progettazione e l’integrazione di robot umanoidi e quadrupedi, affrontando sfide di percezione ambientale, navigazione autonoma e controllo del movimento.

Responsabilità principali

• Gestione dell’intero ciclo di sviluppo di sistemi robotici avanzati, dalla simulazione alla validazione fino al rilascio su hardware reale.
• Progettazione di architetture software distribuite e integrazione di modelli di AI in ecosistemi basati su ROS 2.
• Sviluppo di pipeline per l’elaborazione di dati sensoriali complessi, ad esempio LIDAR, a supporto della navigazione autonoma e della percezione.
• Definizione e ottimizzazione di algoritmi di controllo con focus su stabilità, robustezza e qualità del movimento.
• Esecuzione di test strutturati, misurazione delle prestazioni e ottimizzazione funzionale.
• Contributo attivo a progetti di Ricerca & Sviluppo, esplorando nuove tecniche nel campo della Physical AI.

Profilo richiesto

• Laurea in Ingegneria Robotica, Matematica, Data Science o discipline affini.
• Spirito curioso, responsabile e orientato al risultato, con capacità di lavorare in team e con stakeholder.

Competenze richieste

• Ottima padronanza di Python e capacità di sviluppo in C++.
• Competenza avanzata in ROS 2.
• Esperienza nella simulazione robotica, ad esempio con l’ecosistema Nvidia.
• Capacità di elaborazione e gestione di point cloud.
• Conoscenze di Intelligenza Artificiale e applicazione del Reinforcement Learning.

Cosa offriamo

• Coinvolgimento in progetti innovativi e ad alto impatto tecnologico.
• Collaborazione con clienti enterprise e tecnologie all’avanguardia.