Software Engineer

Informazioni sul ruolo

Rafla Tech, giovane azienda nel settore della robotica e delle tecnologie avanzate, ricerca un Software Engineer per lo sviluppo di firmware e interfacce grafiche per veicoli UAV/UGV. Il candidato lavorerà in un team multidisciplinare su progetti di automazione industriale, logistica ed energetico.

Responsabilità principali

• Sviluppo firmware in C++ per controllo motori, attuatori, gestione missione e safety dei veicoli.
• Realizzazione di interfacce grafiche con Qt (Widgets e/o QML) per ground control station e tool di diagnostica.
• Implementazione di driver embedded per sensori e payload (IMU, GNSS, LiDAR, radio, modem) su bus CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet.
• Progettazione e tuning di regolatori PID, gestione di assetto, quota e modalità di volo.
• Sviluppo di sistemi di navigazione waypoint‑based, geofencing e algoritmi di path planning.
• Programmazione e debug di servizi Linux (daemon, CLI, telemetria) e automazione CI/CD con GitLab CI o GitHub Actions.
• Scrittura di script Python/Bash per test automatici, simulazione SITL/HITL e analisi log.
• Collaborazione con i team elettronico e meccanico per integrazione hardware e supporto alla certificazione CE.

Profilo richiesto

• Laurea in Ingegneria Informatica, Elettronica, Automazione, Robotica o esperienza equivalente.
• Ottima conoscenza di C++ (C++11 o superiore) e programmazione orientata agli oggetti.
• Esperienza nello sviluppo di firmware/embedded software su microcontrollori ARM o sistemi real‑time, oppure nello sviluppo di servizi C++ a basso livello su Linux.
• Conoscenza di Qt per lo sviluppo di interfacce grafiche.

Competenze richieste

• C++, C++11+, OOP
• Qt Widgets, QML
• Linux, sviluppo di daemon e CLI
• Embedded (ARM, RTOS, driver CAN/UART/SPI/I2C/Ethernet)
• Protocolli di comunicazione: CAN, UART, SPI, I2C, TCP/UDP, MAVLink (plus)
• PID, controllo di assetto e quota
• Path planning, geofencing, waypoint navigation
• Git, CI/CD (GitLab CI, GitHub Actions)
• Python, Bash, scripting per test e simulazione